У штамповій промисловості сталева лінійка є ріжучою кромкою матриці. Його точність визначає якість кожної розрізаної коробки, коробки чи пакувального продукту. Сталева лінійка, зігнута неточно навіть на частки міліметра, призведе до того, що матриця не вирізається чітко, що призведе до дорогих відходів виробництва. Десятиліттями згинання сталі було ручним процесом, який вимагав від кваліфікованих операторів використання ручних інструментів і фізичних шаблонів. Результати були настільки хороші, як і навички оператора, а послідовності було важко досягти. Поява автоматичного згинального пристрою змінила цей процес, привнісши точність комп’ютерного числового керування до правила згинання сталі.
Суть точності автозгинального пристрою полягає в його функції згинання. Ця функція не є простою механічною дією; це складна взаємодія серводвигунів, точних інструментів і алгоритмів керування в реальному часі. TheБазова модель Auto Bender, розроблений компанією Adewo Automation Equipment Co., ltd., призначений для забезпечення послідовних, високоточних згинів, які відповідають строгим вимогам сучасного виготовлення штампів. Ця стаття містить технічний аналіз функції згину, пояснюючи механізми, які забезпечують точне формування сталевої лінійки. Ми розглянемо систему сервоконтролю, геометрію інструментів для згинання, алгоритми компенсації, які враховують відкат матеріалу, і заходи контролю якості, які забезпечують точність кожного згину.
Функція згинання в автоматичному гибочному станку — це механічна та електронна система, яка перетворює прямий відрізок сталевої лінійки в ріжучу кромку точної форми. Сталева лінійка — це смужка загартованої сталі з гострою ріжучою кромкою з одного боку та зубчастим або гладким корпусом з іншого. Він використовується у виготовленні штампів для створення шляху різання штампів. Автоматичний згин бере пряму лінійку, подає її в згинальну головку, а потім виконує серію згинань для створення потрібної форми. Функція згинання повинна бути здатна створювати згини під різними кутами (зазвичай 90 градусів, але також інші кути) і радіусами з високим ступенем точності та повторюваності.
Функція згинання складається з кількох ключових компонентів. По-перше, це механізм подачі, який просуває сталеву лінійку в правильне положення для кожного згину. У механізмі подачі використовуються прецизійні ролики або система захватів для точного переміщення правила. Другим компонентом є згинальна головка, яка містить інструменти, які фактично формують згин. Згинальна головка зазвичай використовує комбінацію згинального пуансона та матриці або набору роликів для деформації сталевої лінійки. Третім компонентом є система керування, яка координує дії подачі та згинання на основі запрограмованого малюнка. Система керування використовує серводвигуни для приводу осей подачі та згинання, забезпечуючи точність і повторюваність рухів.
Точність функції вигину визначається точністю цих компонентів і керуючих ними алгоритмів. наAdewo Automation Equipment Co., Ltd., наша базова модель Auto Bender розроблена для досягнення точності згинання +/- 0,1 мм для положення згину та +/- 0,5 градусів для кута згину. Такий рівень точності необхідний для виготовлення штампів, які відповідають жорстким допускам, необхідним для високоякісного пакування. У наведеній нижче таблиці наведено зведення ключових компонентів функції згинання та їх ролі.
| компонент | функція | Вплив на точність |
| Механізм подачі | Просуває сталеве правило для положення згину | Визначає точність розташування згину по правилу |
| Згинання голови | Утворює вигин сталевого правила | Визначає точність кута згину і радіуса |
| Серводвигуни | Приводять осі подачі та згинання | Забезпечують точність і повторюваність руху |
| Система контролю | Координує дії подачі та згинання | Забезпечує використання правильної послідовності та параметрів |
| Інструменти | Пробійники або ролики, які формують вигин | Визначає якість вигину та довговічність інструменту |
Сервоконтроль є основою точності функції згинання. Серводвигун — це двигун, оснащений пристроєм зворотного зв’язку, як правило, енкодером, який повідомляє про положення та швидкість двигуна контролеру. Контролер порівнює фактичне положення з заданим положенням і регулює вхідний сигнал двигуна, щоб мінімізувати помилку. Цей замкнутий цикл керування необхідний для досягнення точного та повторюваного руху. В автоматичному станку для згинання вісь подачі та вісь згинання приводяться в рух серводвигунами. Вісь подачі повинна переміщати сталеву лінійку в точне положення для кожного згину. Вісь згинання повинна повертати інструмент для згинання на точний кут. Будь-яка помилка в цих осях призведе до неточного вигину.
Точність сервосистеми визначається кількома факторами, включаючи роздільну здатність кодера, жорсткість механічної системи та якість алгоритму керування. Кодер з високою роздільною здатністю може виявляти дуже незначні зміни положення, дозволяючи контролеру робити точні налаштування. Жорстка механічна система забезпечує передачу руху двигуна інструменту без люфту чи згинання. Добре налаштований алгоритм керування забезпечує швидку та плавну реакцію двигуна на команди, без викидів чи коливань. В Adewo Automation Equipment Co., Ltd. наша базова модель Auto Bender використовує абсолютні кодери високої роздільної здатності та жорстку механічну конструкцію для забезпечення точного сервокерування. Наші алгоритми керування налаштовані таким чином, щоб забезпечити швидку та стабільну реакцію на суворі вимоги щодо згинання сталевих ліній.
У наведеній нижче таблиці порівнюється продуктивність функції згинання з сервоприводом і функцією згинання, керованої кроковим двигуном. Крокові двигуни є ще одним поширеним варіантом керування рухом, але вони мають обмеження щодо точності та крутного моменту.
| Параметр | Сервоконтроль | Керування кроковим двигуном |
| Зворотній зв'язок | Замкнутий контур (кодер) | Розімкнутий контур (без зворотного зв'язку) |
| Точність позиції | Високий (+/- 0,01 мм типово) | Помірний (+/- 0,05 мм типово) |
| Повторюваність | Чудово | добре |
| Крутний момент на високій швидкості | Високий | Зменшується зі швидкістю |
| Ризик втрати кроків | Немає (замкнений контур) | Можливо при перевантаженні |
| Вартість | Вища | Нижній |
Використання сервоприводу в нашій базовій моделі Auto Bender є основною причиною його надзвичайної точності згинання. Замкнутий цикл зворотного зв’язку гарантує, що машина завжди знає точне положення осі подачі та згинання, і може виправляти будь-які помилки в режимі реального часу. Це особливо важливо під час згинання високоміцних сталевих лінійок, які вимагають більших зусиль і можуть призвести до втрати кроків крокового двигуна. Завдяки сервоуправлінню машина зберігає свою точність навіть за складних умов.
Геометрія інструменту для згинання є ще одним важливим фактором для досягнення точних згинів. Інструмент складається з пуансона для згинання та матриці для згинання, або в деяких конструкціях набору формувальних роликів. Форма і розміри оснастки визначають радіус і кут згину. Інструмент повинен відповідати властивостям сталевої лінійки, включаючи її товщину, твердість і бажаний радіус вигину. Невідповідність інструментів і правила може призвести до неточних вигинів, тріщин або надмірного зносу інструменту.
Ключовими параметрами інструменту, які впливають на точність вигину, є радіус пуансона, отвір матриці та кут матриці. Радіус пуансона визначає внутрішній радіус згину. Отвір матриці визначає кількість матеріалу, який згинається, і характеристики пружності. Кут матриці визначає кінцевий кут вигину. Для стандартного згину під кутом 90 градусів кут матриці зазвичай становить 90 градусів, але пуансон і матриця повинні бути розроблені з урахуванням пружності сталевої лінійки. Пружинна віддача - це тенденція матеріалу частково повертатися до початкової форми після того, як сила згину припиняється. Щоб досягти вигину на 90 градусів, інструмент має перегнути правило, наприклад, на 92 градуси, щоб воно відпружилося назад до 90 градусів.
Інструменти в нашій базовій моделі Auto Bender виготовляються з високоякісної інструментальної сталі та проходять прецизійне шліфування для забезпечення точних розмірів. Інструменти також розроблені для швидкого перемикання, дозволяючи оператору перемикатися між різними радіусами згину та кутами з мінімальним простоєм. Наша фабрика Adewo Automation Equipment Co.,ltd. надає ряд варіантів інструментів для різних типів сталевих ліній і вимог до згинання. У наступній таблиці підсумовано ключові параметри інструменту та їхній вплив на точність згину.
| Параметр інструменту | функція | Вплив на точність згину |
| Радіус удару | Визначає внутрішній радіус вигину | Безпосередньо впливає на точність радіуса вигину |
| Відкриття матриці | Визначає кількість зігнутого матеріалу | Впливає на пружинну віддачу та кінцевий кут |
| Die Angle | Визначає кінцевий кут вигину | Повинен компенсувати пружну віддачу |
| Матеріал інструменту | Визначає довговічність і зносостійкість інструменту | Впливає на довготривалу точність |
На додаток до конструкції інструментів, вирівнювання інструментів є критичним. Якщо пуансон і матриця не будуть ідеально вирівняні, вигин буде перекошеним, і правило може перекрутитися. Наша базова модель Auto Bender використовує прецизійні напрямні та жорстку раму, щоб гарантувати, що інструменти залишаються вирівняними під час роботи. Це вирівнювання перевіряється та підтримується в рамках наших регулярних процедур технічного обслуговування.
Пружина - ворог точного згинання. При згинанні сталевої лінійки матеріал зазнає як пластичної, так і пружної деформації. Пластична деформація є постійною, але пружна деформація відновлюється, коли згинальна сила припиняється. Це відновлення призводить до того, що правило повертається назад, у результаті чого кут згину є меншим за кут, на який воно було зігнуте. Величина пружності залежить від властивостей матеріалу правила, його товщини і радіуса вигину. Якщо віддача не компенсується, кінцевий кут вигину буде неточним.
Щоб досягти точних вигинів, автоматичний згинач повинен перегнути лінійку, щоб компенсувати віддачу. Величина надмірного вигину визначається алгоритмом компенсації відкидання. Цей алгоритм заснований на властивостях матеріалу правила та геометрії згину. Алгоритм розраховує необхідний кут перегину та дає команду осі згину переміститися до цього кута. Коли сила вигину слабшає, правило повертається до потрібного кута. Точність алгоритму компенсації має вирішальне значення для загальної точності функції вигину.
У компанії Adewo Automation Equipment Co., Ltd. наша базова модель Auto Bender використовує складний алгоритм компенсації пружинного зворотного ходу, який базується на широкому тестуванні різних типів сталевих лінійок. Алгоритм враховує товщину правила, його твердість і бажаний радіус вигину. Оператор просто вводить бажаний кут і радіус вигину, а машина автоматично розраховує необхідний перегин. У наведеній нижче таблиці наведено приклад компенсації пружності для різної товщини сталевої лінійки.
| Товщина лінійки (мм) | Бажаний кут вигину | Кут перегину (типовий) | Компенсація пружинного повернення |
| 0,71 мм | 90° | 92,5° | 2,5° |
| 1,05 мм | 90° | 93,5° | 3,5° |
| 1,42 мм | 90° | 95,0° | 5,0° |
| 2,00 мм | 90° | 97,0° | 7,0° |
Алгоритм компенсації відкидання є ключовою особливістю нашої базової моделі Auto Bender. Це дозволяє верстату виконувати точні згини без необхідності ручного регулювання методом проб і помилок. Це не тільки покращує точність, але й підвищує продуктивність за рахунок скорочення часу налаштування та втрати матеріалів.
Домогтися точних вигинів - це одне; Зберігати цю точність протягом тривалого часу – це інше. Функція згинання автоматичного гибочного пристрою залежить від зносу, температурного дрейфу та інших факторів, які можуть погіршити його продуктивність. Щоб гарантувати, що машина продовжує виконувати точні вигини, важливо мати програму перевірки та обслуговування. Ця програма повинна включати регулярне калібрування, перевірку інструментів і перевірку точності верстата за допомогою пробних різів.
Процес перевірки зазвичай включає згинання тестового правила за відомим зразком і потім вимірювання отриманої форми. Вимірювання порівнюються із запрограмованими розмірами. Якщо відхилення перевищують прийнятний допуск, машину регулюють або повторно калібрують. Тестовий зразок має включати різноманітні кути згину та радіуси, щоб забезпечити точність машини у всьому діапазоні. Випробування слід проводити через регулярні проміжки часу, наприклад, на початку кожної зміни або після зміни інструменту.
Компанія Adewo Automation Equipment Co., Ltd. рекомендує наступний графік перевірки та технічного обслуговування нашої базової моделі Auto Bender:
У наступній таблиці наведено зведення завдань з перевірки та обслуговування для функції згинання.
| завдання | Частота | призначення |
| Візуальна перевірка інструменту | Щодня | Виявлення зносу або пошкодження |
| Тестовий згин | Щотижня | Перевірте точність машини |
| Змащування рухомих частин | Щотижня | Зменшити знос і забезпечити плавний рух |
| Перевірка серводвигунів | Щомісяця | Переконайтеся в належній роботі та виявіть знос |
| Повне калібрування | Щорічно | Відновити машину до заводських характеристик |
Дотримуючись структурованої програми перевірки та технічного обслуговування, користувачі нашої базової моделі Auto Bender можуть гарантувати, що їх машина продовжує виконувати точні згини протягом багатьох років. Наша фабрика забезпечує комплексне навчання та підтримку, щоб допомогти нашим клієнтам упровадити ці процедури.
Запитання 1: Яка типова точність згинання базової моделі Auto Bender?
Відповідь: Типова точність згинання нашої базової моделі Auto Bender становить +/- 0,1 мм для положення згину та +/- 0,5 градуса для кута згину. Цей рівень точності підходить для більшості застосувань у виготовленні сталевих лінійок. Для застосувань, які потребують ще більшої точності, ми пропонуємо передові моделі з кодерами з вищою роздільною здатністю та більш складними алгоритмами компенсації.
Питання 2: Чи може автоматичний згинувач зігнути сталеву лінійку різної товщини?
Відповідь: Так, базова модель Auto Bender може згинати сталеву лінійку різної товщини. Система керування верстатом містить базу даних параметрів згину для різних типів ліній і товщин. Оператор просто вибирає тип і товщину лінійки, а машина автоматично регулює параметри вигину, включаючи компенсацію пружності. Це робить машину надзвичайно універсальною та простою у використанні.
Запитання 3: Як автоматичний згинувач обробляє різні радіуси згину?
Відповідь: автоматичний згинувач може обробляти різні радіуси згину за допомогою різних наборів інструментів. Пуансон і матриця змінюються відповідно до бажаного радіуса вигину. Система керування верстатом запрограмована на геометрію інструменту, тому вона автоматично регулює параметри вигину для досягнення правильного радіуса. Зміна інструменту зазвичай швидка та проста, що дозволяє оператору перемикатися між різними радіусами з мінімальним простоєм.
Запитання 4: Якого максимального кута згинання може досягти автоматичний згинач?
Відповідь: Максимальний кут згину залежить від інструменту та конструкції верстата. У стандартній комплектації машина може згинати до 90 градусів. Для спеціальних застосувань може бути наданий спеціальний інструмент для отримання інших кутів, включаючи гострі та тупі вигини. Наша фабрика Adewo Automation Equipment Co.,ltd. може надати спеціальні інструменти для задоволення конкретних вимог.
Запитання 5: Як автоматичний згинач забезпечує правильне положення згинів уздовж правила?
Відповідь: автоматичний згин використовує механізм прецизійної подачі, щоб просувати сталеву лінійку в правильне положення для кожного згину. Механізм подачі приводиться в рух серводвигуном і контролюється системою ЧПК верстата. Позиція подачі програмується для кожного згину, а сервокерування із замкнутим циклом забезпечує точне позиціонування правила. Машина також використовує систему датчиків для виявлення переднього краю лінійки та перевірки положення подачі.
Функція згинання в автоматичному згинальному станку — це складна система, яка поєднує в собі точну механіку, розширене сервокерування та інтелектуальне програмне забезпечення для точного формування сталевої лінійки. Точність функції згинання визначається точністю осей подачі та згинання, геометрією інструменту, ефективністю алгоритму компенсації пружинного зворотного ходу та суворістю програми перевірки та обслуговування. Базова модель Auto Bender від Adewo Automation Equipment Co., Ltd. розроблено для забезпечення найвищого рівня точності та повторюваності, що дозволяє виробникам штампів впевнено виготовляти високоякісні штампи.
Якщо ви прагнете підвищити точність і ефективність ваших операцій по виготовленню сталевих лінійок, ми запрошуємо вас дізнатися більше про нашу базову модель Auto Bender. Наша команда експертів готова обговорити ваші конкретні вимоги та продемонструвати, як наша машина може задовольнити ваші потреби.
Зв'яжіться з Adewo Automation Equipment Co.,ltd. сьогодніщоб дізнатися більше про нашу базову модель Auto Bender і як вона може підвищити точність виготовлення штампів.
